旅客列车的制动就是火车司机人为地影响列车的位移，包括使列车减速运行、不加速或停止运行。对已经采取了制动措施的旅客列车或机车进行解除或减弱其制动作用，则被称之为“缓解”。

为旅客列车施行制动和缓解而安装在各机车、车辆上的一整套设备，总称为列车的“制动装置”。“制动装置”俗称为“闸”。施行制动作业常被简称为“上闸”或“下闸”，施行缓解作业则被简称为“松闸”。

旅客列车制动的技术原理比汽车更烦琐复杂，这是因为火车比汽车的速度更快，重量和体积更大。汽车轮胎跟和地面之间是橡胶和柏油等的摩擦，而火车的车轮和铁轨之间是特种钢和高锰钢的摩擦，它们之间的的接触光滑许多，这就很明显地说明汽车刹车时的摩擦力比火车更大、更容易、更迅速，火车比汽车更难停下来，刹车距离长了许多。

而旅客列车上的人力制动机，是以人力为制动的原动力，以手轮的转动方向来操纵控制。这个装置构造简单、费用低廉，是铁路历史上使用最久远、生命力最顽强、作用最可靠的制动机。

在铁路发展初期，机车车辆上都只有这种制动机，当时，每车或几个车配备一名制动员，按司机笛声号令协同操纵，由于手制动机的制动力较弱，且动作缓慢，需要人力较多，并且不便于司机直接操纵，所以很快就被非人力制动机取而代之，手制动机成为辅助的备用制动机。

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