北地城门轰隆一声打开了，而城墙上战鼓也开始擂起来，匈奴人都纷纷望往北地城。

头曼当然知道只是什么信号，高呼道：“让所有勇士都集合，保护攻城器械部队的人，快点…”

头曼身边的亲随马上分散去通知各个部落头人，本来就聚集着的匈奴部队如临大敌，纷纷做好防御状态。

身穿黑甲的秦国士兵拿着武器，拥着战车出城，黑压压的一片给匈奴人带来不小的震撼，他们朝着匈奴组装攻城器械的位置进发。

匈奴当然不会坐以待毙，在头曼指挥下，有五个部落总计一万五千多的勇士向北地城城赵武部冲锋。

虽然木寨那边是骑兵战，但北地城还是传统的战车兵为主，步兵骑兵辅助的传统战法。

而一辆战车前面需要四匹马来拉车，车上甲兵配有三人，一个人驾车，另外车左先用弓弩杀伤敌军，到白刃战便是车右一手持盾一手持戈近距离杀伤敌军。

每架战车后面都会跟随七十二个步兵，他们会跟在战车后面冲锋陷阵。而这个时代诸夏的大部分骑兵和匈奴骑兵一样，其实更擅长于骑射，对他们来说马上用弓箭消耗对面才是最佳手段。

还有便是秦国弩兵，虽然战车是主力，但弩兵这才是秦国最先进且强大的武器，弩兵有用手拉的引强和用脚开的蹶张。

引强对没有护甲的匈奴已经是大杀器了，更不用提蹶张，蹶张能有效穿透他们匈奴里面小头领和头人的盔甲。

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