众人初步确定了行动路线，因为延安府地形的缘故，即便敌人要攻击延安府，也必定要路过绥德，也就是他们必须沿着无定河的河道退却。从米脂到绥德大概是七八十里的距离，四十里铺基本上位于二者的中间点。从四十里铺出发去绥德，也就是三四十里路程，步兵全速前进的话基本上半天时间就能赶到绥德。好在从绥德出发攻击米脂的时候，天雄军对这一路的地形都有了基本的探查，四十里铺南边十几里就是寨山，只要他们能成功抵达寨山，就算满蒙联军转身攻击，后面两个方阵也能迅速冲上寨山高地，建立临时防御点。全军经过一个时辰的整顿，在四十里铺高地全部集结完毕，后方的侦查斥候报告，潜伏在反斜面阵地附近的敌军也已经毫无踪影，看来对方是全部撤了。

众人展开了简短的作战会议，全军分成三部，张孝纯带领两个火铳团和三千山西军作为前军，由卢象晋配合。卢象升带领全部骑兵、三个火铳团和全部伤员走在内侧，也就是靠近高地的一侧，这样是为了万一受到打击迅速抢占有利地形，掩护全军行动。经过连番作战的消耗，天雄军的十个团已经只剩下了七个团，除了骑兵以外就剩下了六个完整的火铳团，谢嗣峰团全灭，四团和九团也一再补充一线，卢象升只剩下了一个骑兵团和六个步兵团。最后一个火铳团和孙传庭的四千多兵马一起行动，组成一个混合方阵，卢象同做副手，走外围，也就是贴着无定河行军，并且天雄军还安排了一小部分骑兵在大军前方充当斥候，紧紧尾随满蒙联军，随时回报他们的动向，全军剩余总兵力约一万七千人，即刻出发。

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