天正五年初春，在充分准备后，上杉辉虎亲率三万越后精锐西征，力求扫除位于在能登国的少数反抗余孽，彻底控制上洛的路线。

于此同时，氏光按照上杉辉虎命令，组建起了三万五千人的关东联军，并获准将房总霸主里见家纳入联军指挥，算是第一次总领整个关东武士团出战。

关东联军以斋藤朝信为先锋大将，带领多目元忠、笠原康胜、富永直胜等相模众率先进入骏河国，逐一收复被德川家占领的土地，氏光带领联军主力浩浩荡荡紧随其后。

德川家守军未做大的抵抗，有序撤出骏河国内各城砦，迅速退往远江。

同年五月，氏光在完全降服骏河当地国人后，继续向西侵攻，并很快跨过骏河、远江两国间的大井川，进入远江腹地。

大军陆续进入远江后，攻伐开始吃力，德川守军依托远江东部山城优势据守，且时不时突然出城袭扰联军，令人不胜其烦。

面对这些城寨，氏光倒是沉得住气，安排人一个一个拔除，待扫清德川家在远江东部的各据点，时间已经进入盛夏，雨水开始增多，大军继续深入远江国腹地的步伐更加缓慢，但得益于远江中南部属于平原，倒不至于给行军造成太大麻烦。

关东联军继续向西行进，尚未抵达三方原，在天竜川一线便与近三万德川军相遇。两军隔河对峙数日，由于天竜川进入丰水期，氏光未敢贸然令人强渡，而是不急不慢的在河对岸休整起来。

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