为了利用藤甲易燃的特性破敌，姜远让羌骑们准备了大量的火箭，又命庞宪部下的汉军步卒每人携带一捆柴草，等到半夜全军悄悄出营摸向叛军的营地。

无当飞军此时大部跟随狼池和孟牁迂回遂久县南部切断退路，但已经成为亲兵队长的高骋仍然带着五十人作为主帅的护卫呆在姜远身边，此时这批人便临时充当精锐的斥候为全军扫除叛军设立在途中的岗哨。

有高骋等人在前开路，汉军直到抵达叛军营地前都没有被发现。

见敌军没有防备，姜远立刻发起攻击，第一轮进攻的信号是阿纳雅部下羌骑射出的八百枚火箭，流星雨般的火矢散落在叛军营地内，顷刻间便造成四面火起。

“杀！”

阿纳雅一声令下，趁叛军尚在骤然遇袭的惊慌失措中率领骑军精锐突破了营门，庞宪部下的汉军步卒随即跟进掩杀放火。

蛮族叛军仓促迎战，被羌骑冲了个七零八落。此时到处可见火星四溅浓烟滚滚，身着油浸藤甲的叛军稍有沾上便立刻烧成火人，一时间哀嚎声响彻营地。

守泸水的叛军将领见势不妙，率领残军奋力从南面冲出营地，没命般逃往遂久县。

泸水东岸的汉军遥遥望见西岸火势，又听到隔江喊杀声震天动地，急忙将军情报告给阎宇。阎宇料到是姜远前来相助，大喜之下传令三军连夜准备渡江。

次日天明，姜远停止追击逃跑的叛军，率部占据泸水西岸浅滩，迎接阎宇部渡江。

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