原来当汉军沿着树林的边缘往北走了一会儿之后，戏志才忽然对老刘道：“主公，匈奴人如果发现我们没有走树林中的小路，而是绕林而过，您觉得他们会怎样应对？”

戏志才这么一提醒，老刘恍然大悟，于是找来几个略知这边地形的鲜卑骑兵，向他们问了问从这里到单桓城之间的情况，然后老刘决定，大军直接向单桓城的方向前进。

等走出了二十多里地后，大军来到了一处北边是乌伦河，南边是一大片树林的险要之地，老刘和戏志才明白，这里正好可以埋伏下大队人马，等匈奴骑兵撤回单桓城时，必然会从这里经过，到时候只要汉军利用连弩和弓箭向他们进行偷袭，必可大败敌军。

于是戏志才指挥拓跋疆的队伍躲在树林之中，他们的弓箭射程不如轻骑兵的连弩，因此在这里距离河边的道路不过五六十步远，正好可以发挥他们弓箭的作用，而轻骑兵则分成了两部，一部分由褚燕率领，埋伏在道路的前边，他们的任务是负责阻截匈奴骑兵逃回单桓城，剩下的一部分则由老刘亲自率领，躲在了拓跋疆等人的东边，这样等匈奴骑兵进入汉军的埋伏圈后，老刘他们便从匈奴人的身后包抄过来，将敌人团团围住，令其无处可逃。

一切准备停当之后，所有汉军都进入了预定的位置，此时也已经到了晚上，吃了些随身携带的干粮和肉干之后，大家都静静的在黑夜中等着匈奴骑兵前来送死。

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