“功率100千瓦，编码器17位，……”满全只看了开头的两个参数就是一愣。

他在想，“还好冷雪及时提醒了自己，要不今天可能要出洋相了。”

伺服电机的精度主要是来自编码器的的控制，编码器是多少位，表示在一个圆内的分辨率，17位大概就是把一个圆分成了2的17次段，所以17位的编码器在一个圆周的分辨率约是13.1万分之一。

杨伟见老师满全在发愣，也偷偷地伸头去看了一眼，心里就不淡定了，“功率大倒没有什么问题，只是用17位的编码器，这伺服电机的精度也太高，至于伺服电机设计上倒是没有……什么问题。”

“老满，有什么问题吗？”雷正见满全迟迟不说话，于是问了一句。

“设计上，倒没有什么问题，只是我们之前设计这功率大功率的伺服电机都是用2500线的编码器，我怕生产有难度。”满全道。

“编码器的事满叔你不用担心我自己会解决，只要满叔你拿出设计方案就好。”赵小匠道。

“那行。”满全道。

直到此时满全才意思到，“原来赵小匠只是想让自己设计电机，编码器的事已经另外找人在搞了，看来赵小匠的实力比自己想像中还要厉害，对了，自己这个项目的编码器是不是可以让赵小匠帮个忙呢？”

“小匠，你是怎么解决编码器的问题？”满全问。

“满叔，你可能不知道，我做伺服电机的用途，我做的的机床是给自己用的，所以可以用不成熟的技术，我是把编码器做的很大，通过增加产品体积容纳更多的设备，从而来实现编码器的功能。”赵小匠解释道。

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