在张武的计划中，以后还将设立兵部，对五军都督府进行制约。兵部的主要职责是任免将领、审核将领的升迁、训练军队、调运粮草等等，并不统兵，基本上是后勤。而五军都督府的主要职责是统兵作战，还可以推荐将领，但对军队没有调遣权。

军队的调遣权由张武直接掌管，除非张武授权，否则任何人都无权调动军队采取行动。

朱元璋便是利用兵部和五军都督府的互相制约又分工明确，将军队大权牢牢控制在手中，也让军队在大明朝建立前后发挥了巨大的战斗力，对北元的蒙古势力展开了连续的北伐行动，让汉人政权重现了“强汉盛唐横扫天下”的雄姿。

现在还处于战时，五军都督府不能马上就取代现行的军事指挥系统，怕在军事指挥中产生混乱，需要慢慢过渡，不断进行改良，最终要在一统天下之后彻底实行。

张武设立五军都督府还有个目的，就是将各个兵种进行细分并独立出来，以便于军队更加专业化，提高军队的战斗力，同时也能避免统兵大将兵权过大。

大将军府发布了任命，甘宁为五军都督府大都督，张飞为副都督，负责协调五军都督府内部的各项事情。

陈孙为中军都督府都督，黄忠为副都督。中军都督府统领中央禁军，由于张武还未自立，也未称王，还没有组建禁军，因此现在的中军都督府只统领襄阳城卫军，等张武一统天下称帝登基之后，自然会设立中央禁军。

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