拆安保型机器人的时候岳霖才发现，这才是他拆过结构最复杂的东西。

安保型机器人同其他家用机器人不同，家用机器人基本上都是功能性的，外形可爱或者高度拟人，一般都是用于清洁，做饭，育婴等难度不是很高的工作。还有一些家用机器人干脆就是娱乐型，陪小孩玩，做成可爱的宠物的样子，唱歌跳舞，其技术含量并不高。

这些家用型机器人有很多现实生活中都存在，只不过外观没这么精致，功能没这么全面。这类机器人真正有技术含量的东西其实是控制程序，机器人本身并不复杂，只需要花点功夫把硅胶外壳做得好看一点就行，其结构的复杂程度远比不上人体仿生机械臂。

仿生机械臂需要让人体神经通过电极发送电子信号操纵手臂，涉及到神经支配肌肉的控制。人手本身就是具有21个自由度的精密器官，为了让传感器高覆盖，不会出现抓重比失衡灵巧度欠缺等问题，其电路和各项结构会变得异常复杂。

仿生机械臂或许可以让人搬重物，拿东西，甚至握捏鸡蛋，削苹果，但想让机械臂变得跟真正的人手一样拥有那么准确的触感，力度，灵活度依旧是天方夜谭。

正是因为其超高难度和看似几乎难以实现的复杂程度，一直到岳霖穿越前的十年后也没能出现自由度真正堪比人手的，可以长时间使用不用维护和修整的仿真机械臂。

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