以区区四百余人迎战数十倍于己的敌兵，在常人看来是毫无胜算的，但是忠孝军却做到了。蒲察官奴在侦知蒙古军大营位置后，先以诈降的方式麻痹住蒙古军，使蒙古人疏于防备。而后率军在夜色掩护下，杀死蒙古军逻卒，迅速来到王家寺一带，对背水扎营的蒙古军发起突袭。

由于兵多地狭，蒙军营寨过于密集，不利于大队骑兵驰突。猝不及防的蒙军正面被忠孝军突入，不由慌乱不已。但毕竟蒙军有极大兵力优势，很快就稳住阵脚。眼看正面突袭难以为及，蒲察官奴又派出六七十人乘坐小船，由水路绕向蒙古军营地后方，手持“飞火枪”登陆，烧毁木栅对蒙古军再次发起突袭。

就火器发展史而言，飞火枪实是非常原始的火器，喷出的火焰难以对人造成致命的伤害，至多也只是吓人一跳，造成些烧伤及被‘弹巢’射出的铁砂造成轻伤，伤害力甚至远不如弓弩。而蒙古人缺乏与火器打交道的经验，骤然看到硝烟弥漫，火舌喷吐恐惧不已，加上夜间被腹背夹击，不知道敌兵数量，导致崩营，各人自相践踏残杀，大队人马彻底崩溃。一战之下蒙军主帅撒吉思卜华战死，三千余名蒙古兵全部被杀或投水溺毙。

得手后的蒲察官奴又迅速转攻蒙元汉军营地，具体战况记载不祥，却导致汉军世侯董俊投水而亡，张柔和史天泽仓皇逃窜。但赵昺估计忠孝军定然也是使用了火箭之类的远程火器，引燃了战船，然后再行趁乱突袭，才可能取得如此大的战果，当然亦显出忠孝军几乎无懈可击的全能性。

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