严阵以待的汉军前营忽然撤去了中央的两排盾手和长枪，让出一条五十步宽的空档。

随后，五辆前头包裹铁皮尖锥的虎战车缓缓驶出。

比起已经完全被骑兵取代淘汰掉的春秋时期那种依靠战马在前牵引的古式战车，虎战车在设计上更偏向单一功能特化，它完全是被造出来专用于攻坚破阵的，而且对战场路面有着比较苛刻的使用条件。

外部车体以厢车为原型并装上避箭的铁板，两侧设有活动式的拉板，可供车内士兵将长兵器伸出向外刺击，车头成排的尖锥虽然不如攻城车的撞槌那样结实，但却可对步骑造成巨大的伤害。

战车内可载士兵十人，五人负责作战，五人负责依靠人力驱动车内机关使战车前行。

除了五辆虎战车上的五十名士兵外，其余四百五十人分成数个方阵小队徒步跟随在战车后方，借着战车的掩护向前推进。

虎战车的正面几乎无可匹敌，但侧面和后方都有较大的弱点，暴露在外车轮十分容易被敌军利用铁矛之类的长兵器卡住，所以配属一定数量的步卒掩护虎战车的侧翼和后方是十分必要的。

乐涫城下的魏军看到汉军驱使战车缓缓攻过来，上下都有些慌了，这情形和他们出战之前上头预料的完全不一样。

杨欣本想将汉军诱至城下，依靠城头的武器协助下方军队给予迎头痛击，再从城池南北两门派出奇兵迂回包抄侧翼，若能成功定可引起汉军混乱。

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