昭武元年（528年）十月十七日，御驾亲征从长安领军出发的元冠受，按预定计划，在泾阳城汇合了宁夏道总管蔡佑和陇西道总管薛峦，以及率领河凉道边防骑军赶来的安西将军厍狄干。

为了彻底剿灭盘踞在高平镇的万俟丑奴和薄骨律镇的曹泥，收复贺兰山到陇山一线，给东出潼关与尔朱荣争天下的目标铲除障碍。

此役，元冠受调集了越骑、屯骑、长水三个营共步骑六千战兵，河凉道边防骑军七千轻骑，薛峦的原岐州军三千步兵，蔡佑率领的宁夏道两千轻骑，以及安北将军莫折阿倪统领的原伪秦军的三千轻骑，共两万一千人的军队。

非止如此，还有河凉道、陇西道、渭北道征调的五千府兵和两万余名民夫，近五万人的大军就这么在陇东郡的郡治泾阳，大张旗鼓地聚集了起来。

这种近乎不加掩饰的军事意图，明摆着告诉了万俟丑奴和曹泥一个信息，要么投降，要么死。

这还不算，元冠受充分吸取了正光五年崔延伯战败的教训，不仅调集了多达一万七千人的轻重骑兵来对抗纯轻骑组成的高平军，而且打法异常稳健，并没有搞什么分进合击一类的花活，就这么一路平推过去。

在补给线容易遭到袭击的事故高发地段，比如牵屯山、弹筝谷、马髦岭、木峡关四个要地，原地修建寨堡，每个寨堡屯住少则七百多则一千人的府兵，命令这些守护补给线的府兵遇敌不可浪战，死守寨堡燃起狼烟等待支援，不给万俟丑奴可乘之机。

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